март 2016, инсталляция
Потихонечку продолжаем движение к намеченной цели.
МотоКейси с Пандорой приживаются на Suzuki Savage LS650, нашем многострадальном испытательном стенде.
Как всегда и бывает, основные сложности возникли на этапе согласования двух устройств.
Язык, на котором разговаривают эти ребята, для непосвященных тема закрытая. Но если судить по накалу страстей и озадаченным лицам, не все идет гладко.
Победили :-). Welcome to the next level.
июль 2015, платы для MotoCAS
Наконец-то наши желтолицые узкоглазые друзья разродились платами для Кейси и Грузила (блок разгрузки).
Получилось красиво и внушительно, особенно наш логотип, за что отдельное спасибо Алексею (Металлеру), сумевшему перенести его в программу компоновки плат, которая, как оказалось, совершенно не приспособлена ни к векторным, ни к растровым форматам.
Естественно, мы не удержались и сразу напаяли детальки.
И тут обнаружилась досадная засада: продаван напутал с размером диодов. Мы заказывали 323 корпуса, а он прислал 123. Колхозить не… Читать далее
май 2015, элементная база
Затем наступил этап колдовства с платами. БТСки или ИРки? Молекс 2*10 или 2*7? Нужны ли крепежные отверстия и как их расположить? А быть может, рациональнее будет комбинация IR3313 и BTS555 на различных цепях в зависимости от нагрузки и ее предполагаемой длительности?
![](https://lh3.googleusercontent.com/-bcMJEuwOC74/VU7nj4M-dsI/AAAAAAAAXPA/bjpESPwXY6kKACUo_E7tcwnuw_tUXGDfQCCo/s400/%25D0%259F%25D0%25BB%25D0%25B0%25D1%2582%25D0%25B0.jpg)
IR3313. Плата 75*45*15 мм. Стабилизатор на КРЕНке.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-E8MZWa7XY3o/VVrYmj2PN9I/AAAAAAAAXPA/AWLHlrhtPGAmLufNqmHMweIKdQ1M2LlCwCCo/s400/%25D0%2598%25D0%25A0%25D0%25BA%25D0%25B8.%2B%25D0%2592%25D0%25B0%25D1%2580.1.jpg)
IR3313. Стабилизатор импульсный, дороже, но прохладней
![](https://lh3.googleusercontent.com/-QJHa1yPmcG0/VVrYmA71IWI/AAAAAAAAXPA/iDGyzDSzyJMaONq-nJzK_ocFteMUt1WSwCCo/s400/%25D0%2598%25D0%25A0%25D0%25BA%25D0%25B8.%2B%25D0%2592%25D0%25B0%25D1%2580.1.1.jpg)
IR3313. Плата под импульсный стабилизатор.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-PMrQ8VPuLkI/VVrYkUN7jsI/AAAAAAAAXPA/li6nFXNxz7sD5lgF_DunhSqhe7h80utTQCCo/s400/BTS555.%2B%25D0%2592%25D0%25B0%25D1%2580.1.jpg)
BTS555. Вариант 1
![](https://lh3.googleusercontent.com/-BJn2zGWTgAI/VVrYkvdnIjI/AAAAAAAAXPA/b5s5mGAhuXMm-HXJ2QEDrWVPFlIPlJIGwCCo/s400/BTS555.%2B%25D0%2592%25D0%25B0%25D1%2580.2.jpg)
BTS555. Вариант 2. Плата 47*66 мм.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-0e0krtidLbQ/VVrYnPjUeOI/AAAAAAAAXPA/GBZHs9FvupwkHul-8_pCMs3tomfteQOTACCo/s400/%25D0%2598%25D0%25A0%25D0%25BA%25D0%25B8.%2B%25D0%2592%25D0%25B0%25D1%2580.2.jpg)
IR3313. Крепежные отверстия по диагонали. Плата 47*66… Читать далее
май 2015, твердотельные реле (свои плюсы и минусы)
Коль уж была поставлена цель избавить проводку мотоцикла от механических контактов, мы не могли обойти вниманием еще один громоздкий и морально устаревший блок: предохранителей и силовых реле. На Сагарисе мы обошлись полумерами: разделили проводку на силовую часть и управляющую, установили твердотельные реле.
Нужно отметить, что при дальнейшей эксплуатации выявилась одна неприятная особенность: SSR 10-DD, по непонятным причинам сигналы Hella, установленные на Сагарис, работать под их управлением отказывались. При установке в цепь сигналов обычного автомобильного электромеханического реле проблема исчезла.… Читать далее
май 2015, элементы коммутации нагрузки
Приступая к проектированию третьей версии МотоКейси, мы в первую очередь ставили пред собой задачу сделать ее надежнее и проще. Но не только. Настало время подумать о внешнем виде нашего изделия и удобстве его инсталляции в проводку мотоцикла. И сразу же возник вопрос, вокруг которого разгорелись нешуточные споры. Что использовать в качестве устройств коммутации нагрузки?
Алексей (Панда) ратовал за электромеханические реле, апеллируя к общепринятой практике автопроизводителей:
Тут, про реле и ключи как-то всё в черно белом цвете выглядит. Такой юношеский… Читать далее
Алгоритм управления moto CAS
Включение зажигания. Выжал рычаг сцепления, Pandora опознала метку, сняла мотоцикл с охраны. На приборной панели перестает моргать светодиодный индикатор охраны, однократно (если не была потревожена охрана) мигнули поворотники, на телефон пришла СМС-ка (или не пришла, зависит от настроек интерфейса Pandora). Нажатие на кнопку стартера включает зажигание, о чем свидетельствует зеленая лампочка нейтрали на приборной панели.
Старт. Все как обычно, нажимаем на кнопку стартера.
Глушим мотоцикл. Тоже как обычно, переводим двиг-стоп в положение «Off». Если двиг-стоп оставить в этом положении, то… Читать далее
Система комфортного доступа мотоцикла MotoCAS
Идея, что называется, витала в воздухе. Мотоциклисту, чтобы завести свой байк, требуется исполнить настоящий ритуальный танец: «снял перчатку, поискал ключ в кармане, другом кармане, нашарил скважину (иногда в труднодоступных местах, к примеру, под седлом), провернул ключ, надел перчатку». Иногда по ходу пьесы приходится делать дополнительные па: «уронил-поднял перчатку», «уронил-поднял ключ» и пр. Неудобно, в общем…
Но даже не этот эргономический просчет, неприемлемый в наше избалованное электронным комфортом время, послужил главным стимулом к работе. Дело в том, что обычный замок зажигания… Читать далее